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下肢康復機器人可用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關(guān)節活動(dòng)度訓練、力量訓練、有氧耐力等。
恢復患者的步行能力是康復治療的首要任務(wù)之一,運動(dòng)訓練的重點(diǎn)是通過(guò)神經(jīng)的重塑以重建運動(dòng)功能,和神經(jīng)生理機制的重建恢復患者的運動(dòng)能力,包括加強對中樞神經(jīng)系統的感覺(jué)輸入和中樞模式發(fā)生器功能的激活。
在早期康復訓練中,高度重復的步態(tài)訓練能夠保證充分挖掘神經(jīng)可塑性、釋放恢復潛力。機器人療法使高強度訓練成為可能,這在早期康復階段至關(guān)重要??茖W(xué)證據表明,與單獨使用傳統療法相比,機器人輔助步態(tài)訓練更能提高患者恢復獨立行走能力的幾率。
機器人技術(shù)是基于*的人體運動(dòng)學(xué)、神經(jīng)運動(dòng)可塑性以及康復科學(xué)理論研發(fā)而成,為因神經(jīng)損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全,有效的步行訓練平臺。通過(guò)機器腿帶動(dòng),讓早期患者在跑臺上完成大量重復的生理步態(tài)訓練,并在訓練過(guò)程中提供生物反饋,讓患者得到正向的激勵,提高患者主動(dòng)參與度。終達到腦功能重塑的效果,恢復患者步行能力。整個(gè)訓練過(guò)程又可實(shí)現客觀(guān)、量化精準的評估,為循證醫學(xué)提供強有力依據。這是傳統康復手段很難實(shí)現的。有研究數據表明,增加任務(wù)重復次數可以導致皮層改變和更好的功能改善。一次30分鐘的治療,傳統人工訓練僅能走149步,人工結合跑臺能走1000步,而下肢康復機器人可以走3300步,能真正滿(mǎn)足觸發(fā)神經(jīng)運動(dòng)可塑性和運動(dòng)皮層活動(dòng)的訓練強度需求。
我科引進(jìn)的新技術(shù)Lokomat 療法是基于腦功能重塑理論,由Hocoma 公司與瑞士Balgrist 大學(xué)附屬醫院脊髓損傷中心緊密合作開(kāi)發(fā)的、以 Lokomat 機器人步態(tài)康復系統為核心治療理念的新療法,用于因腦部損傷、脊柱 損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨損傷等原因造成步態(tài)受損的患者進(jìn)行行走運動(dòng)訓練。 Lokomat提供符合人類(lèi)生理特征的步態(tài)模式,提供特定任務(wù)的訓練, 以持續反饋評估為基礎,不斷加大訓練量和訓練強度,提高患者參與程度,改善步態(tài)訓練的效率,并大幅提升患者康復進(jìn)程。
Lokomat已被證明是一種有效的干預手段,能幫助神經(jīng)疾病患者改善行走能力。一篇關(guān)于對中風(fēng)患者進(jìn)行機器人輔助步態(tài)訓練療效的 Cochrane Review提供了重要證據,證明同時(shí)接受機器人輔助步態(tài)訓練和物理治療的患者比只接受傳統步態(tài)訓練的患者更有可能實(shí)現獨立行走。該文獻在結論中指出,如果使用機器人輔助裝置,中風(fēng)后行走依賴(lài)性可以降低五分之一?,F我科已將此設備運用于脊髓損傷及偏癱患者的步行訓練中。
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